目
录
一、设计任务书2
二、传动方案的拟定3三、电动机的选择3
1选择电动机的类型32选择电动机功率33确定电动机转速4
四、传动比的计算及分配4
1总传动比42分配传动比4
五、传动装置运动、动力参数的计算4
1各轴转速4
2各轴功率43各轴转矩r