频率24GHz谐振，达到本智能停车系统的需要。整体设计如图3所示。
图3天线与各硬件的整体设计图
13指示灯控制电路
本项目使用红外传感器来监测车位的空余与否，并且管理空余车位，以便随时更新空余节点，为上位机处理数据信息，确保A算法提供准确车位诱导信息。由LED组所构成的地标系统，也是实现车位诱导极为重要的部分。利用指示灯控制电路连接ZigBee，由上位机中的最佳路径计算出最佳车位，并无线控制地标系统，将A算法7的计算结果可视化。
2系统软件设计
系统的软件包括：车牌识别、车辆信息处理、节点加入网络、上位机设计、收费系统、最佳路径算法等6个部分。
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21车牌识别
车牌识别8是通过对车牌图像的采集，车牌区域定位，字符分割及字符识别，识别后存入数据库，实现对车牌的数字化。处理前后如图4所示。
图4车牌识别结果
22车辆信息处理
信息处理分为信息采集和信息分析与处理。信息采集分为车牌采集与IC射频卡采集，用户分为固定用户与临时用户。停车场会为固定用户发配IC射频卡，卡内包含用户信息。系统的信息收集与处理将收集来的数据存入数据库，系统数据库使用SQLServer数据库，库内创建三个数据表包括临时表、用户表、历史表。数据库起到永久保存用户停车信息与查询用户信息的作用。只有管理员才可以修改或删除用户信息。SQLServer固定用户数据表如表1所示；临时用户数据表如表2所示。
表1固定用户数据表
23节点加入网络
本系统的软件包括Coordi
ator建立网络、子节点加入网络和上位机三部分910。
表2临时用户数据表
列名＼数据类型＼允许
ull值＼用户车牌＼Varchar（50）＼□＼入场时间＼Time（7）＼□＼出场时间＼Time（7）＼□＼应缴费用＼Mo
ey＼□＼
协调器在进行建立网络时，首先会对信道进行能量扫描，选择其中能量最弱的信道成为该网络的逻辑信道（信道的能量越小，则在该信道中能建立的PAN网络也就越少），然后再选择短地址的信息、PAN网络标识的ID，对网络设置初始化，PAN网络也就正式建立，网络协调器进入睡眠状态来等待其他节点加入。Coordi
ator建立网络流程框图如图5所示。
ZigBee路由器主要用作中继器使远程设备之间能够相互进行通信，它的主要作用是发现网络、加入网络、离开网络、分配子设备的相关地址、邻居列表等。在此，终端E
dDevice直接与ZigBee路由器通信，采集数据最后的节点。子节点的网络建立时，先对信道进行扫描，从而在某逻辑信道上发现存在的协调器。然后r