和转子两部分,其中定子上绕有电枢绕组,而转子使用凸极式或者内嵌式的永磁材料结构制成,定子在电枢绕组通电下形成电磁场,在与转子的磁场相互作用下形成磁转矩,提供动力来源。电子开关则是实现无刷的主要关键装置,通过电子开关电路中的二极管,将电机本体中的定子电枢绕组上的电线相接,配合位置传感器来决定开关电路中二极管的通断情况,从而实现了永磁无刷电机中电子开关中电刷的功能,实现了永磁无刷直流电机中定子电枢绕组电流通过时,产生的电磁场里与转子永磁材料产生的磁场力相互作用的磁转矩始终一致。在永磁无刷直流电机实现实现过程中,能够实现无刷功能的关键电路是电子开关和位置传感器,电流通过电子开关与定子电枢绕组相连,通过电子开关的开关来实现电流流向,而位置传感器则是电子开关的控制关键,能够根据转子的位置来决定电子开关的各个电机绕组的通断电情况。
我们以三相永磁无刷直流电机为例,根据上述描述我们可以以了解永磁无刷点击与传统的直流电机存在两个不同点,一方面是电刷由传统的机械式变成了当前的电子式,从而在实现效率上和耗材等性能方面有了很大的提升,另外一方面则是传统的直流电机采用的定子由永磁材料制成,而永磁无刷直流电机则是转子由永磁材料制成。
三相永磁式无刷直流电机,其中AA’,BB’,Cc’三个位置节点电路以及转子和定子是构成永磁无刷直流电机的主体部分,定子电枢绕组的电线通过AA’,BB’,CC’三节点以及V1,V2,V3三个二极管构成的电子开关,与外界电机电源联通,构成一个电路回路。在永磁无刷直流电机的定子外围,包含了转子位置定位的位置传感器VP1,VP2,VP3,在转子转到相应位置后,会产生相应的信号来驱动电子开关电路中的V1,V2,V3三个二极管通断,来实现对应电路的联通,从而使定子电枢绕组电流通过产生与转子之间的磁场力矩,驱动电机旋转工作。
当永磁无刷直流电机的转子在旋转通过相应的位置时,转子定位装置VP就会扑捉到对应位置产生相应信号,例如当转子旋转到BB’的位置时,VP2位置传感器就会扑捉转子位置,从而产生VP2信号,该信号是一个高电平信号,从而驱动电子开关电路V2二极管联通,而VP1、VP3信号传感器为感知转子位置,则会产生低电平信号,电子开关电路V1,V3二极管则处于关闭状态。所以在此阶段,转子处在BB’相位置,位置传感器VP2与电子开关V2二极管工作,其他二极管处在关闭状态,电机定子电枢绕组通电,产生磁场力与转子永久磁场作用,从而驱r