武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
学
号
课程设计
题目学院专业指导教师
自动控制原理课程设计自动化学院自动化专业谭思云
2011年
1月
9
日
课程设计任务书
f武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
学生姓名：专业班级：指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目直流电机PI控制器设计与稳态性能分析初始条件：
一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速，va为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取，PI表达式为：vakpekI∫edt，其
0t
中ery。
要求完成的主要任务要求完成的主要任务（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书
撰写等具体要求）（1）写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程；（2）试求kP和kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括10±10j；（3）计算在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入、单位阶跃扰动输入、单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差；（4）用Matlab验证你的上述答案，并给出系统响应曲线；（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，明书中必须写清楚分析的过说程，附Matlab源程序或Simuli
k仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
2
f武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
（1）课程设计任务书的布置，讲解（一天）（2）根据任务书的要求进行设计构思。一天）（（3）熟悉MATLAB中的相关工具（一天）（4）系统设计与仿真分析。四天）（（5）撰写说明书。（两天）（6）课程设计答辩（一天）
指导教师签名：系主任（或责任教师）签名：
年年
月月
日日
3
f武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
前言
自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空以及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产效率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献；20世纪90年代，实现了万米深海探测；通信和金融业已接近全面自动化；哈勃太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会；美国研制的探路者小车胜利的完成了火星表面的实地探测。近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在r