1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
21、如图所示的机构运动简图，（1）计算其自由度；（2）确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
2
fH或I虚约束1分B局部自由度1分
无复合铰链1分
活动构件
61分低副数PL81分
高副数PH11分
F3
2PLPH362811
此机构具有确定的运动。1分
（3分）
22、如图所示齿轮连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数
，低副数PL，高副数PH；（3）求机构的自由度F。
无虚约束1分无局部自由度1分
活动构件
41分低副数PL51分
A为复合铰链
高副数PH1
1分1分
F3
2PLPH342511
（3分）
三、连杆机构
23、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为
机构。
A、曲柄摇杆B、双摇杆
C、双曲柄
D、曲柄滑块
24、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机
架应取_________。
3
fA、最短杆C、最短杆的相对杆
B、最短杆的相邻杆D、任何一杆
25、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条
件是取
为机架。
A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。
26、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当
A曲柄；B连杆；C摇杆。
27、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以
A传动角；
B摆角；
为原动件时，称为机构的极限位置。
的大小为依据。C极位夹角。
28、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在
。
A、摇杆与连杆共线位置
B、摇杆与机架共线位置
C、曲柄与连杆共线位置
D、曲柄与机架共线位置
29、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K2，则此机构的极位夹角为
。
A、30
B、45
C、60
D、90
30、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。
A、曲柄摇杆机构
B、摆动导杆机构
C、对心曲柄滑块机构
D、偏心曲柄滑块机构
31、在死点位置时，机构的压力角α
A0；
B45；
C90。
32、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当
A曲柄；B连杆；C摇杆。
为原动件时，称为机构的死点位置。
33、铰链四杆机构的死点位置发生在A、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置
。B、主动件与机r