09608246
所需电动机功率为：
fPd
Pw


6kW72763kW08246
因载荷平稳，电动机额定功率Ped略大于Pd即可。由《机械课程设计手册》表6163，Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率Ped为75kW。§213确定电动机转速卷筒轴工作转速：601000v60100012
w636620rmi
D360
24，二级圆柱齿轮减速器为通常V带传动的传动比常用范围为i1840，则总传动比的范围为i16160，故电动机转速的可选范围为i2
i
w16160636620
drmi
101910186rmi
符合这一范围的同步转速有1500和3000rmi
。现以这两种方案进行比较。由《机械课程设计手册》第六章相关资料查得的电动机数据及计算出的总传动比列于表2：表2
方案
额定功率为时电动机选择对总体方案的影响
电动机型号额定功率kW7575同步转速满载转速电动机质量kg4945价格元918910传动比ia

mrmi
1500144030002920
12
Y132M4Y1132S22
105i115i
表2中，方案1与方案2相比较，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量及总传动比，为使传动装置结构紧凑，兼顾考虑电动机的重量和价格，选择方案1，即所选电动机型号为Y132M4。
§22传动比分配
§221总传动比
ia
m1440226195
w63662
§222分配传动装置各级传动比
f考虑到传动装置的外部空间尺寸取V带传动的传动比i025，则减速器的传动比
i为
i
ia22619590478i0125
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
i1213i139047834296
则低速级的传动比
i23
ii12

904782638234296
§23运动和动力参数计算
§2310轴（电动机轴）：
P0Pd72763kW
0
m1440rmi
PT09550048256Nm
0
§2321轴（高速轴）：
P1P0172763kW09669852kW
1
01440576rmi
i0125P11158136Nm
1
T19550
§2332轴（中间轴）：
P2P12369852kW09909767079kW
2
15761679496rmi
i1234296P23814266Nm
2
T29550
§2343轴（低速轴）：
fP3P22367079kW09909764416kW
3
2636607rmi
i23P39663306Nm
3
T39550
§2354轴（卷筒轴）：
P4P32464416kW09909963134kW
4
3636607rmi
T49550P49470988Nm
4
表3
轴名电动机轴1轴2轴3轴卷筒轴功率输入69852670796441663134PkW输出7276369153664086377262503转矩输入1158163381426696633069470988
运动和动力参数的r