二”随后立即按三楼四楼应下呼梯开关电梯应先到二楼下客后断续上升到四楼接客然后到三楼接客。
23电梯控制系统主电路
图22是电梯控制系统主电路,它反映了在该设计中需要用到的电机的数量以及主电路的接线方式。从图中能清晰到了解到它的主电路是两个电机的正反转控制,一个是驱动器的电机,一个是电梯电机的控制。从图中还可以了解到在主电路中用到了许多保护环节,保证了电梯的安全运行。
24电梯自动控制流程图
电梯自动控制流程图如图23所示:
25电梯输入输出地址分配
251PLC输入输出接口输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部分,是PLC的重要组成部分。
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f与微机的Io接口工作于弱电的情况不同,PLC的u0接口是按强电要求设计的,即其输入接口可以接受强电信号,其输出接口可以直接和强电设备相连接。对于小型PLC,厂家通常将1O部分就装在PLC的本体部分,而对于中、大型PLC各厂家通常都将1O部分做成可供选取、扩充的模块组件,用户可根据自己的需要选取不同功能、不同点数的1O组件来组成自己的控制系统。为便于检查,每个10点都接有指示灯,某点接通时,相应的指示灯发光指示。用户可以方便地检查各点的通断状态。
图22电梯控制系统主电路
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f用按钮选择目的楼层和运行方向
自动关门
门关闭了吗?Y
N
曳引电动机M1串入阻抗降压启动延时短接阻抗,M1低速启动N
到达预选楼层了吗?YM1低速,串入阻抗制延时分两级短接阻抗,M1低速运行
到达停层位置了吗?Y是否超越停层位置?NM1停转,自动开门Y
N
M1反转(反向平层)
门到位了吗?Y
N
开关门电动机M2停转,控制过程结束
图23电梯控制系统流程图
1输入接口输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号,并将其转换成标准的逻辑电平,送给CPU处理。一般的输入信号多为开关量信号,各种开关量输入接口的基本结构大同小异,常有直流和交流开关量输入接口电路两种。交流开关量输入接口电路与直流开关量输入接口电路的主要区别是,前者要由现场提供交流
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f电流,输入的交流信号经整流后得到直流,再去驱动光电祸合器。在机械设备中,除开关量外,还常遇到一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。对这些模拟量进行采集时,必须经模数转换器ACD将模拟量转换成数字量,才能为PLC的CPU所接受。2输出接口为适应不同的负载,输出接口有多种方式。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载双向晶闸管输出方式用于r