分高及使用要求不高的场所。如一般民用住宅等，它的速度一般在1ms以内。直流电梯：直流电梯，由于它的启车、换速、找平、停车比较平稳，运行速度快，用于高层及要求较高的场所。直流电梯又分成直流快速电梯和直流高速电梯，其速度分别为15175ms和235ms。直流电梯的直流电动机一般由电动发动机组供电和控制。4电梯接控制方式分类电梯按控制方式分类，一般分为半自动电梯和自动电梯。半自动电梯：半自动电梯分三种情况a手开自平电梯是由轿箱内手柄开关控制，具有自动平层的电梯，货梯多属于此类。b按钮自平电梯是由按钮控制具有自动平层装置的电梯，多用于货梯及杂物电梯。c自平、自开门电梯上述两种带有自动开关门装置的电梯。自动电梯：自动电梯也分三种类型1信号控制电梯，除具有自动平层自开门动作外，并具有内外选层、自动定向，顺向截车等性能。此种电梯需有司机操作。
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f2集选控制电梯，除具有信号控制电梯的性能以外，也可以无司机操纵，所以需要增加厅外呼叫反向截车环节。3下集选控制电梯，用于无司机交、直流电梯，基本工作状态与集选同，所不同的是厅外向下召唤信号才予以应答。集选控制电梯：集选控制电梯是一种在信号控制基础上发展起来的、高度自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于它能实现无司机操纵。它除了具有信号控制方面的功能外，还具有自动掌握停站时间、自动应召服务、自动换向应答、反向厅外召唤等功能。
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f第2章
硬件设计
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速的发展，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，，随着人们对其要求的提高，电梯得到了迅速的发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本设计在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无极调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、七段数码管和控制部分的核心器件LED（PLC）等r