构的结构设计，结构组成与分类。3常用机构的分析与设计。包括：1平面连杆机构的分析与设计。主要内容包括：平面连杆机构的结构与类型；平面连杆机构的运动学特性与运动分析；平面连杆机构的传力特性与受力分析；平面连杆的运动学尺寸设计。2凸轮机构及其设计。主要内容包括：凸轮机构
f的结构特征及应用分类；凸轮机构的运动学、结构学参数及选择；凸轮机构的设计。3轮系及其设计。包括：轮系的分类与应用；周转轮系及其设计；复合轮系及其它新型传动。4其它常用机构简介。4机械动力学。主要包括：机构的动态静力分析；机械的平衡（转质量及机构的平衡）；机械的运转及机械运动方程；机械系统的速率波动及周期性速率波动的调节。5机械系统运动方案设计。主要内容包括：机械总体方案设计的内容及步骤；机械执行系统运动方案设计的任务、内容和方法；机械执行系统运动方案的创新及优选；机械运动方案设计的方法及示例掌握机械系统的功能关系和速率波动的原因，了解周期性速率波动的调节方法与飞轮调速的基本原理及其简易设计方法。机械系统运动方案设计。了解机械总体方案设计及执行系统运动方案设计的任务，内容与步骤，对系统方案的功能分解与机构的选型，多方案的形成与优选有明确的了解。能编制运动循环图，对机构及机械系统的组合创新方法有所了解。掌握机械系统的功能关系和速率波动的原因，了解周期性速率波动的调节方法与飞轮调速的基本原理及其简易设计方法。机械系统运动方案设计。了解机械总体方案设计及执行系统运动方案设计的任务，内容与步骤，对系统方案的功能分解与机构的选型，多方案的形成与优选有明确的了解。能编制运动循环图，对机构及机械系统的组合创新方法有所了解。
f机械原理教学大纲
一、课程名称：机械原理二、课程代码：三、课程英文名称：TheoryofMachi
esa
dMecha
isms四、课程负责人：秦伟五、学时与学分：48学时，3学分六、课程性质：必修课程七、适用专业：工科本科机械类专业八、选课对象：九、预修课程：高等数学、机械制图、理论力学十、课程教材：黄茂林，秦伟主编机械原理北京：机械工业出版社，2010十一、参考书目：申永胜机械原理教程（第2版）北京：清华大学出版社，2005张策主编机械原理与机械设计（上、下册）北京：机械工业出版社，2004孙桓，陈作模，葛文杰机械原理（第七版），高等教育出版社，2006十二、开课单位：机械工程学院机械十三、课程的性质、目的和任r