机电一体化课程设计说明书
设计题目：X－Y数控工作台机电系统设计
学号：姓名：指导教师：成绩：日期：
f一、课程设计的意义和目的
机电一体化系统是综合多个学科的系统包括机械技术传感器技术测试技术电子技术和控制技术信息与计算机技术。它极大推动了机械工业兵器行业及其他行业的发展。其技术结构产品结构技术功能与构成生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化自动化高精度微型化多功能化智能化的时代。
结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、或者运动控制卡、步进电机、机械工作机构组成的十字滑台运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识接触机电一体化系统了解XY运动平台的工作原理及机械结构组成，画出运动控制平台的结构简图；自行完成XY运动平台、控制箱、PC机及MPC07型运动控制卡之间的电路设计并连接；利用已学过的VisualBasic语言，针对MPC07运动控制卡进行面向单轴控制的程序设计，实现MPC07运动控制卡控制轴寻址、控制轴运动规划，通过P、I、D参数设定，速度、加速度及位置参数设定，来实现MPC07型运动控制卡两轴联动运动程序设计。
这次课程设计是大学期间最后一次课程设计，必须以毕业设计的标准来要求来做，熟悉毕业设计的整体流程和规范，为下学期的毕业设计打下一定的基础另外也是为工作作好准备。
f二、具体要求
设计一个铣床的十字滑台：1）立铣刀最大直径d10mm；2）立铣刀齿数Z3；3）最大铣削宽度ae15mm；4）最大背吃刀量ap10mm；5）加工材料为碳素钢；6）X、Y方向的脉冲当量δxδy0005mm脉冲；7）X、Y方向的定位精度均为±001mm；8）工作台面尺寸为230mmX230mm，加工范围为250mmX250mm；9）工作台空载最快移动速度VxmaxVymax2000mmmi
；10）工作台进给最快移动速度VxmaxfVymaxf300mmmi
。11每齿进给量F01mm12）铣刀转速
2501500rmi
三、总体方案的确定1、总体方案设计
（1）机械传动部件的选择1、导轨副的选用由于需承受载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。2、螺旋机构运动部件导向机构
f由旋转运动转为直线运动可通r