YASKAWA
MP运动控制器在数控钢筋弯箍机中的应用
一、YASKAWA运动控制器简介随着现代工业的不断发展，对机器的运动控制提出了更高的要求，YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性，发挥这三项强大功能，可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化，高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2000系列通过采用了高速CPU，缩短了命令执行时间。并且，由于使用了MECHATROLINKII（传送速度10Mbps），实现了切换速度的多轴高速运动。在需要多轴同步控制的应用中，控制器的同步性能极为重要。由于MP2000系列可同步控制多轴，所以它们不仅应用广泛，而且还可大幅度提高机械精度。要进行高度化的控制，编程和维修作业必须要高效率。工程工具MPE720通过适用于Wi
dows环境的操作，可编制直观的梯形程序，使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后，程序编辑也变得非常简单。另外，MP2000系列还致力于系统所需的设定和编程管理、描述方法的高效化，缩短了设计师建议及维修作业的时间。二、数控钢筋弯箍机系统组成及原理1、引言、数控弯箍机主要应用于建筑行业材料的加工中。形状各异的钢筋箍筋是楼房建筑工地上用量最大的构件。长期以来，它都是靠建筑工人手工制成，不仅效率低，而且精确度差，严重制约了工期进度和楼体整体建筑质量。随着运动控制系统的广泛应用，数控弯箍机的设计定型。利用这台设备，每个班次可以加工75吨钢筋，而且不需占用大面积场地，只需一名工人就可作业，比原来的人工方法提高效率近40倍。2、设备结构、设备的结构：首先介绍整个设备的生产过程，设备工作前，所需各种工艺动作的设置参数由上位工控机进行输入和修改。数控弯箍机有两台电机，弯曲电机M1和送进电机M2。送进电机M2将产品原材料按设置好的定长向前送进，当材料进入弯曲处后由弯曲电机M1带动弯曲头按预订的产品形状进行折弯。产品成型后，由剪切气缸带动机械剪切部分将成型产品剪切下由操作工进行产品检验。M1M2均为伺服电机。3、控制原理、
f经过对技术要求方案的讨论，此系统决定采用MP2000系列中的MP2300作为控制器。MP2300可以做多轴运动控制。此系统在MP2300扩展插槽中安装了SVA01运动控制卡，完成对两轴精准的运动控制。如图所示，工控机通过MP2300上的通讯卡218IF01与控制器连接，将上位设置的工艺参数传送至控制器内。M1电机由伺r