f因同时存在于1、3象限或2、4象限,故取的极大值和极小值对应的角度值分别为:
因扭矩M分顺时针和逆时针方向,同时R力在上图方向可为正值和负值,当R为正值时针对在一、二象限应取M,针对在三、四象限应对取M;当R为负值时针对在一、二象限应取M,针对在三、四象限应取M。通过以上分析,为了达到计算分析的方便性,真正实现该类附着装置的参数化分析效果,我将上述分析过程通过程序的方式实现出来,在程序中我们只要设置好对应的参数,程序将自动计算出各附着杆的角度值、长度值,以及水平力R在0°~360°方向上的最大载荷值及最大载荷值所对应的水平力R的角度值。程序界面见图九:
(图九)通过设定水平力R的角度值θ,程序将自动计算出各附着杆的载荷值大小,同时也将自动计算出各附着点在X和Y方向的载荷值。同时程序还支持θ值在0°~360°间以1°递增分别计算出各附着杆的载荷值,并可将计算结果输出到EXCEL文件见图十。在该EXCEL文件中对各附着杆X和Y方向的分力值进行组合,可求出各附着点的支反力极值,方便附着预埋件的分析计算。
(图十)
结语:通过以上对塔式起重机三杆和四杆式附着装置的分析,将可以满足实际施工中绝大多数情况的塔式起重机附着计算。通过程序的参数化分析,我们可方便的求出各附着杆的载荷,通过程序后面部分的附着杆强度和稳定性分析,我们也可设计校核各附着杆。并可通过输出到EXCEL文件中的各杆在X和Y方向上的分力值,合并得出附着装置各附着预埋点的最大载荷值,为制作附着装置预埋件提供数据基础。
fr