第一章绪论
11引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术
和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入输出（IO）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1PLC硬件结构
12可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出
了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计安装、调试工作量少；
f（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。13PLC的应用领域
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网14PLC的设计步骤
开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。141硬件设计
硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。142软件设计
大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态
流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进
行修改，直到符合要求为止。
第二章电梯控制的原理与实现
2．1电梯控制系统构成
f电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，由如图2所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
图2电r