输入、输出
目录1、总则1．1、输入、输出窗1．2、选择输入、输出表1．3、确定最普通的输入、输出表2、改变信号数据2．1、改变数字输出数据2．2、改变模拟输出信号或者是一组输出信号的数据3、显示信息3．1、显示给出信号的信息3．2、显示设施的所有数字信号表
f3．3、打印输入、输出表3．4、中断的信号4、输入、输出总线回收
f输入输出1、总则机器人装有数字模拟信号，在系统参数中这些数字已命名和成形，从这些信息也可以确定各种系统的动作，如：程序启动。另外，机器人还可以通过串联通道和广播与计算机、打印机相连接。1．1、输入输出窗按下输入输出键打开窗口。
该窗口显示适应信号或设施的表，它也提供信号的数据信息，见图1。文件编辑输入输出所有的信号名称数据视图命名IO特殊
类型464
Di1Di2Grip1Grip2Grip3Grip4Prog
oWelderror
100111130
DIDIDODODODOGODO
01图1输入／输出窗显示所选择的信号或输入／输出表窗中显示的数据每隔一秒钟自动修改1．2、选择IO表通过选择View或者AliasIO菜单中的任何一个表，就可以决定你想要看的信息。视图：图表名称最重要的表中的内容最重要信号数据（最有用的），
f该表格可以自定义适用任何机器人的安装所有的信号数字输入数字输出模拟数字组安全装置IO装置：名称所有的信号数据所有数字输入信号的数据所有数字输出信号的数据所有模拟输入输出信号的数据所有的数字信号组所有的安全信号数据所有的IO装置的类型和地址一个装置的所有信号的数据和位置，详见此表：选择视图：装置选择所需装置并按下进入组合：名称在信号组中的所有信号的位置和数据详见此表：选择视图：Groups选择所需装置并按下进入AliasIO命名IO：图表名称所有的信号数字信号输入数字信号输出逻辑信号成组信号表中的信息所有的信号值所有的数字信号输入值所有的数字信号输出值所有的逻辑信号输入输出值所有的成组数字信号值
用于在RAPID编程中显示输入输出别名变量。
f例如：
“VARsi
galdoalias_do1”“AliasIOdo_1alias_do1”
注：VAR定义变量在模块中必须执行。执行“指令”AliasIOdo_1alias_do1”后，按照在视图菜单中显示原始信号相同的方法通过AliasIO菜单中可以显示“the加一个信号，选择一个适应信号并按下I
cl，然后用它名称左边的X来标这个信号。为了删除信号，选择适合的信号按下Excl。这个仍然留在窗口中，但是信号名称左边的X消失了。按下Result然后显示在MostCommo
表中显示的所有信息r