电气参数…………………………………………………………………………
132WD3008、WDM3008的主要特点………………………………………………
133连线及参数设置…………………………………………………………………
134控制信号接口……………………………………………………………………
135功能选择…………………………………………………………………………
136功率接口…………………………………………………………………………
137安装………………………………………………………………………………
138故障诊断…………………………………………………………………………
139故障排除…………………………………………………………………………
14驱动器D921…………………………………………………………………………
141电气参数…………………………………………………………………………
142D921的主要特点…………………………………………………………………
143连线及参数设置…………………………………………………………………
144控制信号接口……………………………………………………………………
145功能选择…………………………………………………………………………
146功率接口…………………………………………………………………………
147状态指示…………………………………………………………………………
148安装………………………………………………………………………………
149故障诊断与排除…………………………………………………………………第二章百格拉公司的三相混合式步进电机………………………………………………………
21基本概念………………………………………………………………………………
22特殊的机械结构………………………………………………………………………
23先进的步进电机控制理论……………………………………………………………
24三相混合式步进电机的特点…………………………………………………………
25电机参数表……………………………………………………………………………
26电机安装尺寸…………………………………………………………………………
27抱闸电机………………………………………………………………………………
f28矩频特性曲线…………………………………………………………………………
29电机转数与电机相电流的关系………………r