卫星定位技术的发展历史：子午卫星系统GPSGLONASSGALILEO北斗GPS组成及作用：GPS卫星星座、地面控制与监控站、用户设备。卫星星座：①接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。②借助于卫星上设有的微处理机进行必要的数据处理工作。③通过星载的高精度铯原子钟和铷原子钟提供精密的时间标准。④向用户发送定位信息。⑤在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。地面监控部分：①监视卫星的运行。②确定GPS时间系统。③跟踪并预报卫星星历和卫星种状态。④向每颗卫星的数据存储器注入卫星导航数据。用户设备是用户得以实现GPS定位目的的工具。GPS特点：测站间无需通视；定位精度高；观测时间短；提供三维坐标；仪器轻便、自动化程度高；全天候作业。GPS用途：可进行海陆空的导航，导弹制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间传递和速度测量。坐标系分为天球坐标系（天球空间直角坐标和天球球面坐标系）和地球坐标系（地球空间直角坐标系和大地坐标系）。天球是指以地球质心为中心、以无穷大为半径的一个假想球体。天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。地球绕绕太阳公转的轨道面与天球相交的平面称为黄道面，相交的大圆称为黄道。黄道和天球赤道有两个交点，其中太阳的视位置由南向北通过赤道的交点称为春分点。地球坐标系是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。与GPS定位有关的主要有恒星时、原子时和力学时。GPS时间系统GPST属原子时系统，其秒长与原子时相同，但与国际原子时具有不同的原点。作用于卫星上的各种力，按其影响的大小分为中心力、摄动力（非中心力）。中心力：假定地球为匀质球体的地球引力。非中心力包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力。摄动力的作用使卫星的运行偏离理想轨道。在摄动力的作用下，卫星的运动称为受摄运动。只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的无摄运动。GPS信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的已调波，其载波处于L（22cm）频段，其调制波是卫星电文和伪随机噪声码的组合码。GPS信号包括两种载波L1、L2和两种调制波PtDt、GtDt后者表示GPS卫星向用户发送的CA易捕获码、P精码和D导航数据码。导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气r