金属垫片或者调整螺母来实现
21轴承的选型
为了保证跨距要求和转台的稳定性，轴承选择角接触球轴承并背靠背布置。由相应的安装尺寸可知轴承的型号，两个球轴承的型号分别为7218C和7220C，内径分别为90mm和100mm。
22轴承跨距的计算
选择精度为P2的轴承，由《机械精度设计基础》表62可知其径向跳动为
00025mm，故可求得其要求跨距为
l

25

106

ta

23600

2578mm
背靠背安装的轴承提供的跨距为
l1

12

100

90

31645mm
安装本身的跨距为
故设计提供的总跨距为
l2150mm
l0l1l216441503145mml2578mm所以，有结构设计得出的跨距满足实际要求，故轴和轴承的尺寸符合要求。由于设计对负载要求较小，故不需要校核轴和轴承的刚度和寿命，满足设计要求。
23轴承的预紧
轴承安装在轴承座孔中之后，轴承内圈靠锁紧螺母进行预紧，螺母自行
f设计，厚度为8mm；轴承外圈由轴承端盖进行预紧，为了便于后续调整，在端盖和外圈之间安装一个弹簧垫圈，保证轴承的正常工作和精度要求。
第3章测角元件的选择与计算
31光电码盘的选型
光电编码器是一种回转式数字测量元件，将测得的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式的数字信号输出。因此光电码盘可分为增量式和绝对式。增量式码盘的输出信号经过处理后的数码表示相对某个基准点的相对转角，即对于这和基准位置码盘所增的角度测量，它用于测量转速非常方便。绝对式码盘的输出信号经处理后的二进制数码就表示码盘所在点的绝对角位置，比较适合做角位置控制系统的传感器。任务要求设计刻度标定转台，故选择绝对式码盘。
32光电码盘的设计
任务要求，转台的角位置精度和角位置重复精度均优于005°，经过换算，其精度为
0053600180根据三分之一精度的原则，只要选择精度达到60秒的码盘即可。计算表明，对精度要求不是很高，综合设计成本，选择原RCN系列码盘。通过对比精度选择，选择选RON786增量式角度光电码盘，其具体结构形式及安装形式如下图所示：由图易知，编码器的转子可以通过catch连接在轴上，也可以通过锁紧螺母直接固定在轴上，为了便于安装和拆卸，选用锁紧螺母的形式将转子固定在轴上，通过内六角圆螺钉将外圈连接在码盘机座上，机座和下轴承座公用一个安装基准面，以保证定位的准确，减少误差。
ff第4章载荷计算
由第一步设计知，除去负载，并使轴变成实心轴后，并加上轴承的内外圈尺寸进行简单的Solidworks建模，估算放大后的转台的最大转动惯量。
f轴的材料为45钢，取密度r