载波频率、相位一致。3、PSK解调接收机PSK解调使用相干解调方法，PSK相干解调的原理如图127所示：
调制信号输入带通滤波器相乘器低通滤波器抽样判决器解调信号输出
本地载波
位同步信号
图127PSK解调实现框图7
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PSK调制信号先经过带通滤波器，然后调制信号经过乘法器与载波信号相乘后，去掉了调制信号中的载波成分，再经过低通滤波器去除高频成分，得到包含基带信号的低频信号，对此信号进行抽样判决，就可以得到基带信号了。接收机PSK解调电路实现框图如图128所示：
U300TX1已调信号带通滤波器TX2低通滤波器整形前整形后抽样判决BS位同步提取判决后
乘法器
整形
COS相干载波
整形电平
图128接收机PSK解调电路实现框图
其中，乘法器和低通滤波器与载波提取电路的科斯塔斯环中的乘法器1和低通1为同一电路，整形（比较）电平可通过旋转电位器“整形”改变。该部分各测试点的位置如图128所示，在图中标明及未标明的测试点分别表示：TX1：同捕获和跟踪电路中的“TX1”。TX2：同捕获和跟踪电路中的“TX2”。COS：同载波提取电路中的“COS”。整形前：同载波提取电路中的“相乘1”。整形电平：对“整形前”信号进行整形（判决）的直流电平。整形后：对“整形前”信号进行整形（判决）后得到的信号，应与发射机“SIGN1”（接收第一路信号时）一致（当干扰较大时，会有一定误码存在）。BS：接收机提取位同步信号输出点；输出为方波，频率应与发射机位同步信号（S1BS）频率一致（当干扰较大时，位同步信号频率会有一定的跳变）。判决后：对“整形后”信号利用接收机提取的位同步信号进行抽样判决后得到的信号，应与发射机“SIGN1”（接收第一路信号时）一致（当干扰较大时，会有一定误码存在，但误码率较“整形后”的误码率小）。注：当发射端的“编码”拨上时，“整型后”“判决后”的波形应与发射机“差分编码”、一致。4、汉明解码接收机汉明解码电路实现框图如图129所示“
逆差分汉明解码FS帧同步提取DECODE
图129接收机汉明解码电路实现框图
其中帧同步提取、汉明解码分别由单片机AT89C2051（U211、U212）完成。该部分各测试点的位置如图129所示，在图中标明及未标明的测试点分别表示：逆差分：同发射机的第一路信息码的汉明编码“SIGN1”。
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FS：接收机提取帧同步信号输出点；输出为窄脉冲，频率应与发射机帧同步信号（S1FS）频率一致。假识别：接收机r