本科自主创新设计
题目基于MSP430_lau
chpad超声波测距系统
姓名孙尚威
学院电子工程学院
专业电子信息科学与技术
班级2013211202
学号
班内序号04
指导教师赵同刚
2015年5月
f目录
第1章绪论3
11项目简介3
12项目功能目标3
第2章超声波测距原理3
21超声波简介3
22超声波测距原理4
第3章方案论证4
31设计思路4
32硬件系统结构设计4
第4章主要元件介绍5
41单片机MSP430LAUNCHPADM430G25535
42超声波传感器HCSR046
435110LCD液晶显示屏6
第5章软件设计7
51主程序流程7
52子程序设计8
521超声波发送子程序及超声波接收中断子程序8
522距离计算子程序8
523液晶显示程序9
第6章系统调试及误差分析10
61系统焊接10
62误差及特性分析10
附录一主要程序12
f第1章绪论
11项目简介
本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理由MSP430单片机控制定时器产生超声波脉冲并计时计算超声波自发射至接收的往返时间从而得到实测距离。用四位LCD液晶屏显示距离。整个硬件电路由超声波发射模块、超声波接收模块、单片机控制模块、显示模块组成。在此基础上设计了系统的总体方案最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图给出了系统构成、电路原理及程序设计。此系统具有易控制、可读性强和流程清晰等优点。但稳定性有待提高后续有待实现显示数据实时刷新的功能
12项目功能目标
采用单片机作为主控制器可实现低成本、高精度、微型化测距系统。实现50cm300cm的基本指标的障碍物距离测试能够实现障碍物距离的实时显示精确到厘米。当被测距离小于预设报警值是红灯亮起提示距离过近。在测距系统中加入蜂鸣器后可以实现预设的距离报警功能进一步改进成为智能车倒车报警系统。
第2章超声波测距原理
21超声波简介
我们知道当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为2020000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时我们便听不见了。因此我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。通常用于医学诊断的超声波频率为15兆赫。超声波具有方向性好穿透能力强易于获得较集中的声能在水中传播距离远等特点。可用于测距测速清洗焊接碎石等。在医学军事工业农业上有明显的作用。
f22超声波测距原理
超声波是利用反射的原理测量距离的被测距离一端为超声波传感器另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时将超声波传感器对准反射物发射超r