结果。
f33跟随模型VehicleFollowi
gModel
当GGs车辆会加速后来我们将介绍一个概率模型去模拟这种倾向直到实现高速
公路速度限制或其最大可能速度
当GGs是否超车或跟随由超越概率Po和超车条件决定Po和超越条件将在超车模
型中讲到。
当跟随时车辆加速减速或保持原来的速度。我们引入两个参数SUNyue2005加速概
率Pa和减速概率Pb。速度越高Pa越小，Pb越大。Vl代表最高的高速公路限速Vmax是
车辆的最大可以达到速度。这个概率模型考虑到超速是不能忽视的这一事实。当VVlPa
会变得更小和Pb会变得更大这使得超速的可能性很小。我们使用一个随机变量R来实现
如果RPb、
车辆减速
如果R1Pa
车辆加速
否则车辆保持目前的速度。
基于概率模型我们对元胞自动机创建多个规则来实现车辆的最大可能速度Vmax当
前的差距G最低安全差距Gs及其速度由V表示Pa、Pb是有关速度V的函数和PaPb1。
自由驾驶规则如果G≥Gs
安全减速规则如果GGs且继续向前行驶不会相撞
Vmi
是最低速度限制不相撞规则如果不能前进停止在前车辆的后边。Pa和Pb的值在表2为快车表3为缓慢的。
34超车模型Overtaki
gModel341Overtaki
gProbability超车概率司机将决定是否超过另一辆车的概率Po。Po概率取决于车辆A和前方的车辆B。让Vmax1是A车辆的速度Vmax2是B车辆的速度。Po概率应满足
它合理的假设了速度差异越大越有可能是加速的事实。这种概率分布很好的反映这种趋势。
f342Overtaki
gCo
ditio
超车条件司机不能按他喜欢的方式去超车。超车有时是危险的车辆能够成功超车即能够回到正常车道在不超车请靠右行驶的准则下。因此超车是有限制的。
超车条件与前车的车距G”大于标准车距Gs车辆的速度大于前车
343Da
gerI
dex危险指数这里我们定义的最小安全车距Gs使用不同的方法来计算危险指数。Gs和当前车速度V之间的理论关系是
f是制动时摩擦力G0是车辆停止后最小差距。考虑下正常行驶速度是在200公里小时以下和司机能接受差距通常大于理论安全值，为了简单的计算机实现我们近似Gs是关于V的函数，V是线性的。
这部分十分详细的介绍了模型的各个阶段不同的模型，而且写出每个阶段的公式，但又不仅仅是堆叠公式，每个公式后都有详细的分析。论文最忌讳的是公式的堆叠，公式加分析才能表达出模型模拟的效果，必要时加上表格和图标。在公式中穿插图表会更加直观的反映出结果。
4用电脑实现模型
基于元胞自动机模型和蒙特卡罗r