、狡猾；或是像猎犬一样忠诚。
（一）多种多样的动物
多种多样的生命形式有助于人类提升自我修养，因此梭罗借助动物与自然进行精神层面的沟通，而动物世界所特有的活力四射也带给他许多乐趣。在瓦尔登湖，四季的交替被梭罗比作一天内不同时间段的更替交换：夜晚就是冬季，早晨与傍晚分别是春季与秋季，而午时则代表夏日。各种动物从早到晚，从春到冬都与他在瓦尔登湖畔作伴。在书中“冬天的禽兽”中，梭罗在瓦尔登湖生活时看到，寒冷的冬季让世界变得寂静无声，但动物依然活力充沛。黎明时分，赤松鼠把梭罗叫醒，黄昏时候，兔子经常过来陪他美餐一顿。一整天，赤松鼠都来来去去，它们机灵的样子引起了梭罗极大的兴趣，在书中，梭罗这样写道：“它终于到了玉米旁，挑选其中合适的一个，还是用那不规则三角形的路线跳来跳去，一直闹腾到我窗户前堆起的那堆木柴的最顶上……后来它变得更加精灵了，玩起它的食物来，只品尝玉米的精华……它忽而看看玉米穗，忽而又听听风里有什么声音。”
随着春天的到来，万物复苏，动物又活跃起来。梭罗满怀热情地描述了瓦尔登湖上春的讯息“我机警地寻觅春天的第一个信号，聆听着一切飞鸟偶尔的乐音，或有条纹的松鼠的啁啾……三月十三日，我已经听到青鸟、篱雀和红翼鸫的叫声，那时湖里的冰还有一英尺厚。”
在《瓦尔登湖》中，梭罗和动物们在一起愉快地生活，动物各异的行为让梭罗对自然和生命的意义有一种新的理解，各种各样的动物也创造了各种各样的生活方式。梭罗并非是要人人都放弃自己习惯的生活，在森林中以唯一的方式生活，而是要像雄鸡一样将人们的意识唤醒，他提倡的是一种丰富多彩且与自然和谐相处的生活态度，这种态度有助于提升个人的修养。
（二）动物身上的人性
在《瓦尔登湖》中，梭罗将动物与人类同等看待，他把人看做“自然的一部分”，把瓦尔登湖的动物当作他的邻居一样，认为它们身上也具备了人的一些特性。在书中，梭罗常用的代词是“他”、“她”，而不是“它”，他常通过动物身上的人性特征进一步对人性进行剖析。
在“禽兽为邻”一章中，梭罗详细讲述了黑蚂蚁与红蚂蚁之间的一场战争，他将这场战争比作了美国的南北内战，将蚂蚁比作红色的共和派和黑色的帝国派，在他的描述中，蚂蚁被赋予了人的思想和情感“我还目睹过一些不怎么平和的事件……我更惊奇地发现，木片上到处是这样的斗士，看样子这不是个人决斗，而是一场战争，是两个蚁族之间的战争，红色蚂蚁总是和黑色蚂蚁r