电源驱动、24MHz的时钟频率，输出8位的数据，控制部分主要使用总线，要保证ICM105C正常工作必须提供这些条件。1电源驱动电路的设计。由于CMOS图像传感器是电源敏感元件，如果电源不稳会给成像效果造成很大影响。ICM105C对于供电电压的要求为3V，最小28V，最大31V，并且分开了数字电源和模拟电源。但是主处理板只提供了单3V的电源，而且这个电源同时提供给主处理板芯片使用，所以必须采取相应的机制保证电源的稳定和数字电源和模拟电源的隔离，同时本系统的另一个设计目标是小型化和简单化。为了兼顾这两者的要求，电源设计舍弃了使用复杂的稳压芯片的方案，仅使用电容和电感来稳定电压和消除数字电源和模拟电源之间的干扰，其电路图如图1所示。
f图1
电源驱动原理图
VDD3V是主板提供的电源，VCCD和VCCA分别是提供给ICM105C的数字电源和模拟电源，其中L1，L4，C1，C3起到隔离数字电源和模拟电源及滤波的作用。数字地和模拟地也用电感消除干扰。2数据输出接口电路设计。摩托罗拉MC9328MX1处理器内置的CSI模块提供了时序控制模块，这样可以简化电路的设计，只需要将8位数据线和输出时钟还有场频、行频和像素时钟与CSI模块连接即可保证处理器的正确采集数据。具体的逻辑连接关系如图2所示。
图2
ICM105C和主处理板的逻辑连接图其中时钟线是从MC9328MX1输入24MHz的时钟信号，PCLK是CMOS输出的像素
时钟，VSYNC是场频，HSYNC是行频，DOUT07为输出的数据。其时序关系如图3所示。DOUT7：0在PCLK时钟上升沿有效，HSYNC和VSYNC处于低电平时有效。为了达到这种时序效果需要对芯片的某些引脚进行正确地初始化设置。ICM105C的引脚37控
f制数据的同步模式，用上拉电阻接高电平，这样可以使传感器输出HSYNC和VSYNC同步信号。
图3
ICM105C的数据输出时序图
HSYNC和VSYNC的极性也可以进行配置，将引脚46和47接地，这样HSYNC和VSYNC在有效时为低电平。引脚14为时钟选择信号，将其接地表示使用外部时钟，这样内部晶振输入引脚12、13就可以悬空。3控制电路设计。要使传感器正常工作，必须对芯片内部的寄存器进行初始化。初始化的工作必须通过传感器的I2C接口进行。ICM105C提供了一种硬件初始化的方式，如果引脚33在芯片启动时为高电平，那么传感器的I2C接口将首先工作在主设备模式下，并且试图从外部的串行EEPROM中读取初始化数据。然后，传感器又回到正常的从设备工作模式下。为了使接口电路简单化，直接用主处理板的I2C接口来控制传感器，将此引脚接地，使其工r