投资少，易于调整，操作维护比较方便，又能满足多数工业生产的控制要求，应用十分广泛。
调节器
被控对象
变送器
图21单回路调节
如图21所示为单回路调节，简单控制系统中的单回路控制系统来控制反应器中的温度，单回路只有一个被控对象，结构简单投资少，调整方便，但由于此系统要求较高，只用单回路控制系统无法精确控制反应器中的温度。
方案：利用用串级控制系统来控制过程温度。串级控制系统由于引入副回路，使系统控制品质相对于但回路控制系统显著提高。在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工作；主调节器输出作为副调节器设定值，系统通过副调节器输出控制执行器动作，实现对主参数的定值控制。串级控制系统的主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统，通过他们的协调工作，使主参数能够准确地控制在工艺规定的范围之内。由于串级控制系统可以调节两个参数，可以把反应器中的温度做为主控制对象，换热器中的温度作为副控制对象，由于主副各形成闭合回路，能使系统的精度大大提高，若是利用单回路控制系统，虽然投资少，调整方便，但不能精确调整到要求温度，而串级控制系统虽然复杂，却可以利用它的优点，满足工业上很多要求。当工业要求很高的时候，利用简单控制系统并不能满足工业要求，就可以有比较复杂的串级控制系统。串级控制系统有很多优点：1可用于容量滞后较大的过程2可用于纯滞后较大的过程。3可应用于烦扰幅度大的过程。4可应用于非线性过程，醋酸、乙炔混合的一部分气体要通过换热器才能进入反应器中，但换热器有很大的非线性，若是利用单回路控制系统，只可以通过改变调节器的整定参数来保证系统的衰减率，但负荷变化随时反生，仅靠改变调节器的整定参数来适应此种情况是不可行的。这时就可以用串级控制系统来消除非线性，由于它能根据负荷的变化，自动调整副调
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f本科生课程设计（论文）
节器的设定值，使系统运行在新的工作点，最终使主被控参数保持平稳，从而满足工艺要求。
醋酸装置的乙炔合成反应器，期中部温度是生产过程中的重要参数，为了保证和恒气质量，工艺要求对它进行严格控制，由于在它的控制通道中，包括了一个换热器和一个合成反应器，而这个换热器具有明显的非线性，所以使整个过程特性随着负荷的变化而变化，具有较大的非线性。若采用但回路控制系统，当负荷变化大时，为了保持系统原有衰减率不变，则必须不断相应地改变调节器的比例放大系r