唐山师范学院本科毕业论文
题目基于单片机的智能小车的设计学生指导教师讲师年级2008级专业电子信息科学与技术系别物理系
唐山师范学院物理系2012年5月
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f郑重声明
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f目录
摘要3第一章引言3第二章方案说明3
21、方案论证322、总体设计方案概述4第三章硬件电路设计531、主控电路5311、L7805稳压器5312、MAX232芯片简介632、八路红外传感器模块6321、LM324简介6322、74HC14D简介633、L298N电机驱动模块7331、L298N简介834、机械部分9第四章软件系统设计941、程序流程图942、程序设计方案9参考文献12第五章结束语12致谢12附录113附录213外文页20
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f基于单片机的智能小车的设计
摘要本文介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现。小车主要能够识别黑线并检测障碍物从而实现在固定跑道内行驶并且可自动避障。小车以STC89C52r