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目录0摘要：11任务及要求2
11任务22系统设计方案2
21小车循迹原理222控制系统总体设计23系统方案331寻迹传感器模块3
311红外传感器ST188简介3312比较器LM324简介4313具体电路4314传感器安装532控制器模块533电源模块634电机及驱动模块7341电机7342驱动735自动循迹小车总体设计8351总体电路图8352系统总体说明104软件设计1041PWM控制1042总体软件流程图1143小车循迹流程图r