器人TCP定点的编程与调试方法；10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。实训项目1）工业机器人的基本认识实训；2）ABB机器人控制器结构认识；3）ABB控制器IO接线实训；4）FlexPe
da
t主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；
327
f6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB机器人的IO通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；13）固定位置搬运编程与示教；14）平面矩阵码垛编程与示教；15）码垛编程与示教。实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。建议配置按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。
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f表1主要设备配置清单
序号
设备名称
品牌型号
数量单位
1ABB机器人本体ABBIRB120
12
台
2ABB机器人控制器IRC5紧凑型控制器
12
台
3实训台架
一体式模块化
12
台
4机器人夹具
快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，
12
套
轨迹规划夹头
5坐标标定模块
12
套
6TCP标定模块
12
套
7轨迹规划模块
12
套
8码垛模块
12
套
9气泵
根据集中供气或单独供气进行具体配置

台
10低压电器
带漏保空气开关，熔断器，三插电源线
12
套
11工具柜
铁皮，定制
2
个
12PC机
戴尔联想品牌机
12
台
13电脑桌
定制
12
台
14桌子
六角桌长桌


527
f15凳子
小方凳
25
个
16实训室文化建设
1
套
注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一
个实训工位；
（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。
321工业机器人多功能实训台
1产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特
点。主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。
通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、r