112本课题国内外研究动态113本课题研究意义及主要内容1第二章主要零部件及总体方案设计321轮椅的总功能原理图322档位调节机构与传动示意图323模拟肢体运动机构示意图424轮椅方向控制机构3D图5第三章直流电机的选择及PWM电路控制设计631轮椅转速及极限转矩的确定632选择电动机的类型及参数833脉宽调制PWM电路设计原理9第四章车架设计及受力分析1441轮椅车架尺寸设计1442轮椅车架主要承载件受力分析及材料确定15第五章传动系统设计及对零件受力分析2051传动系统各零件的参数确定2052传动系统零部件的校核计算错误！未定义书签。53齿轮的设计及校核计算25第六章轮椅控制系统设计2861控制把手设计2862方向控制系统设计2963档位控制系统设计3064刹车系统设计r