η２2×η３
式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。η１096η２099η３0987ηη总091
所以：电机所需的工作功率：
Ｐd＝ＰＷ／ηa32091352kw
3额定功率ped55查表二十章2014根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范
围Ｉ’3～６。
取Ｖ带传动比Ｉ１’２～４。则总传动比理论范围为：Ｉa’＝６～２４。
则电动机转速可选为：
N’dI’a×
卷筒78（24）（36）4681872rmi

则符合这一范围的同步转速有：1000、1500
（2）分配传动比I总142052111
方电动
额
电动机
电动机
电
总
V
案机型号
定功率转速同步转速满载动机质传动比带传动
量
比
1Y160
3
1420
1420
119
11
3
M28
1
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格
单机减速器
37
和带传动、减速器传动比，可见此方案比较适合。此选定电动机型号为Y132M16，其主要性能：
电动机主要外形和安装尺寸：
电动机轴伸出端直径38K6。电动机轴伸出端安装长度80
4
f电动机中心高度132
电动机外形尺寸长宽高5153453155
启动转矩：2
三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：
由选定的电动机满载转速
m和工作机主动轴转速

1、可得传动装置总传动比为：
I总
m
m

960781230
总传动比等于各传动比的乘积
分配传动装置传动比
i总i1×i2（式中i1、i2分别为带传动和减速器的传动比）
2、分配各级传动装置传动比：
根据指导书P7表1，取i135（普通V带i12～4）
因为：
i总＝i1×i2
所以：
i2＝I总／i1
＝12335
＝439
四、传动装置的运动和动力设计：
将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，以及
i0i1，为相邻两轴间的传动比
η01，η12，为相邻两轴的传动效率
PⅠ，PⅡ，为各轴的输入功率（KW）
TⅠ，TⅡ，为各轴的输入转矩（Nm）

Ⅰ
Ⅱ为各轴的输入转矩（rmi
）
可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数
1、运动参数及动力参数的计算
（1）计算各轴的转数：
0轴：
0
m960（rmi
）Ⅰ轴：
Ⅰ
mi1
96035274（rmi
）
Ⅱ轴：
Ⅱ
Ⅰi2
274439624rmi

（2）计算各轴的功率：
0轴：P0Ped4（KW）Ⅰ轴：PⅠPd×η01Pd×η1
406384（KW）
Ⅱ轴：PⅡPⅠ×η12PⅠ×η2×η3
5384099097364（KW）
（3）计算各轴的输入转矩：
电动机轴输出转矩为：
0轴：T09550Pd
m9550×49603979Nm
Ⅰ轴：TⅠ9550p1
1955038434310691Nm
5
fⅡ轴：TⅡ9550p2
29550364557Nm
计算各轴的输出功率：由于Ⅰ～Ⅱ轴的输r