要的任意个连锁节点，也就是说节点在程序中可不受限制的使用。5）丰富的IO接口由于空也控制机只是整个工业生产过程自动控制
系统中的一个控制中枢，为了实线对工业生产过程的控制，它还必须与各种工业现场的设备相连接才能完成控制任务。因此PLC除了具有计算机基本部分如CPU，存储器等以外，还有丰富的IO接口模块
第13节
基于可编程控制器的监控系统
随着电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期出现的微型计算机技术被应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制、定时、计数功能，而且增加了运算、数据传送和处理等功能，成为具有计算机功能的工业控制装置，具有可靠性高、编程简单、通用性强、安装及维护方便等特点。一般来说，由PLC构成的监控系统可分为三种类型，分别是：单机控制系统、集中控制系统和分布式控制系统。
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f中国矿业大学毕业设计（论文）
1）单机控制系统：这类控制系统的被控对象往往是一台机器或是一条生产流水线，如机床、皮带运输机、简易生产流水线等，其控制是由一台PLC来实现被控对象的控制。这种系统对PLC的输入输出点数要求较少控制系统一般不需要与其他控制器或计算机进行通信如图11
图11
PLC单机控制系统的典型结构
2）集中控制系统这类系统多用于数台机器或流水线的控制被控对象所处的地理位置比较接近且相互之间的动作有一定联系的情况系统的控制由一台PLC控制多台被控设备每个被控对象与PLC的指定IO相连。由于采用一台PLC控制，故各被控对象之间的数据、状态的变化不需要另设专门的通信线路，缺点是一旦某一控制对象的控制程序需要改变或者PLC出现故障是，就必须停止整个系统的运行。如图12
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f中国矿业大学毕业设计（论文）
图12PLC集中控制系统的典型结构3）分布式控制系统：这类系统多用于多台相互间有数据连接的生产流水线的控制，被控对象分布在一个较大的地理区域内，相互之间的距离较远且要求经常的交换数据和信息。系统的控制由若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上位机采用工业控制计算机，每一台PLC控制一个或者多个被控对象，各控制器之间既可以通过硬线连接信号传递进行内部连锁、响应，又可由上位机通过数据总线进行通信，由于各控制对象都有自己的PLC，所以某一台PLC的停运并不影响其他PLC的工作如图13
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f中国矿业大学毕业设计（论文）
图13PLC分布式控制系统典型结构
第14节PLC控制系统的一般步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主r