硬”继电器,而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时,则表示相应继电器线圈得电,其动合触点闭合,动断触点断开。所以,内部的这些继电器称之为“软”继电器。S7200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示表111
元件名称符号I编号范围功能说明
输入寄存器输出寄存器位存储器
I00~I15共14点Q00~Q11共10点M00~M317T0T64T1~T4T65~T68
接受外部输入设备的信号输出程序执行结果并驱动外部设备在程序内部使用,不能提供外部输出保持型通电延时1ms保持型通电延时10ms保持型通电延时100msONOFF延时1msONOFF延时10msONOFF延时100ms加法计数器,触点在程序内部使用用来累计比CPU扫描速率更快的事件提供控制程序的逻辑分段数据处理用的数值存储元件使用临时的寄存器,作为暂时存储器CPU与用户之间交换信息接受外部信号用来存放计算的中间值
QM
256T定时器0~t255
T5~T31T69~T95T32T96T33~T36T97~T100T37~T63T101~T255
计数器高速计数器顺控继电器变量存储器局部存储器特殊存储器特殊存储器累加寄存器
CHCS
VLSMSM只读
C0~C255HC0~HC5S00~S317VB00~VB51197LB00~LB637SM00~SM5497SM00~SM297AC0~AC3
AC
f2、编程语言所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。1)梯形图(语言)梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点;
用()表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应注意到以下三点:①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器r