34联锁、保护程序13联锁、
第四章监控软件的设计14
41监控软件的功能1442欢迎界面1643监控界面16
第五章设备使用及维护说明16
51设备的使用说明16511自动模式使用说明17512手动模式使用说明1752设备维护17
f第一章
11车镗专机组合机床简介
设计方案的确定
车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图11所示。
11工件示意图
111
车镗专机的基本组成
车镗专机的基本组成如图12所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
控制柜
液压站
左动力头
工作台
（液压）
右动力头
12车镗专机的基本组成示意图
112
加工过程
加工过程如图13所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。
f113车镗专机床身结构示意图左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机）
114车镗专机机械动力头原理示意图
115车镗专机的自动加工
SQ6SQ8SQ9SQ10
工
SQ2SQ3
SQ1
工
SQ8
SQ5SQ9SQ10
紧开夹松
SQ2SQ3
SQ1
SP2SQ7SQ413车镗专机的加式过程
116
液压系统
f车镗专机中工作位的转换和加工工件的夹紧与松开是由液压系统实现的，车镗专机液压系统元件如表所示。
YV1YV2YV3YV4卸荷工件松开（夹紧）向Ⅰr