水至低水位,按两下进水至中水位,按三下进水至高水位。K5用于时间选择:按一下洗衣时间短,按两下洗衣时间适中,按三下洗衣时间长。122洗衣机自检洗衣机上电后,先进行自检,包括检查安全开关,排水阀状态,进水阀工作过程,电机的运转等,若发现异常现象则蜂鸣器响,报警灯亮。123洗衣程序⑴洗涤过程通电后,若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤过程,首先进水阀接通,开始向洗衣机供水,当到达要求水位时,进水阀断电关闭,停止进水;电机M接通,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。⑵漂洗过程与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。⑶脱水过程洗涤或漂洗过程结束后,电机M停止转动,排水阀M接通,开始排水。排水阀动作的同时,电机M也接通,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。124显示洗涤、漂洗及脱水时间都通过倒计时的方式显示在3个LED上,依次为分位,秒十位和秒个位,此外,还有发现异常现象时错误信息的显示。125参数处理
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要对洗衣机进行控制,首先要用各种传感器不断地检测相关的状态,以作为控制的依据。其中,污浊度传感器,温度传感器和负载传感器是模拟信号,需要经过AD转换变成数字信号,而水位传感器本身就是数字信号,单片机接受到这些传感器的信号以后,经过一系列处理作出反应,从而控制洗衣机的工作。
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2硬件电路介绍
针对上文的功能,硬件电路应包括七个部分:微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路和按键报警电路。通过这几个部分电路的协调工作,洗衣机能模拟人脑进行操作。21CPU选型⑴PIC系列PIC单片机系列是美国微芯公司(Microchip)的产品,它的CPU采用RISC结构,分别有33、35、58条指令,属精简指令集。采用Harvard双总线结构,运行速度快,它能使程序存储器的访问和数据存储器的访问并行处理,这种指令流水线结构,在一个周期内完成两部分工作,一是执行指令,二是从程序存储器取出下一条指令,这样总的看来每条指令只需一个周期,这也是高效率运行的原因之一。此外,它还具有低工作电压、低功耗、驱动能力强等特点。PIC系列单片机共分三个级别,即基本级、中级、高级。PIC系列单片机的IO口是双向的,其输出电路为CMOS互补推挽输出r