直流电机的驱动电路设计
驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计，例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。1开关频率和主回路附加电感的选择
力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为ΔIIN，对有刷直流电动机而言，通常在510左右。为了便于分析可认为
ΔIINΔIUsRd1式中Rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的ΔI表达式中，消去Us，可求出：对于单极性控制LdRd≥5T25T可逆或不可逆2对于双极性控制LdRd≥10T5T3式中T为功率开关的开关周期。对于有刷直流电动机，电磁时间常数LdRd一般在10ms至几十毫秒。若采用GTR，开关频，可取2KHz左右，T05ms。若采用IGBT，开关频率可取18KHz以上，所以上式均能满足。若采用GTO或可控硅功率器件，由于工作频率只有100Hz左右，此时应考虑在主回路附加电抗器，且Ld