良引起的松动。例251．实际移动量与理论值不符的故障维修故障现象：某配套FANUC0T的数控车床，用户在加工过程中，发现X、Z轴的实际移动尺寸与理论值不符。分析与处理过程：由于本机床X、Z轴工作正常，故障仅是移动的实际值与理论值不符，因此可以判定机床系统、驱动器等部件均无故障，引起问题的原因在于机械传动系统参数与控制系统的参数匹配不当。机械传动系统与控制系统匹配的参数在不同的系统中有所不同，通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测倍乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。以上参数必须统一设定，才能保证系统的指令值与实际移动值相符。在本机床中，通过检查系统设定参数发现，X、Z轴伺服电动机的编码器脉冲数与系统设定不一致。在机床上，X、Z轴的电动机的型号相同，但内装式编码器分别为每转2000脉冲与2500脉冲，而系统的设定值正好与此相反。据了解，故障原因是用户在进行机床大修时，曾经拆下X、Z轴伺服电动机进行清理，但安装时未注意到编码器的区别，从而引起了以上问题。对X、Z电动机进行交换后，机床恢复正常工作。例252．FANUC0TD系统ALM416报警的维修故障现象：一台配套FANUC0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示ALM401、ALM416报警。分析与处理过程：FANUC0TD系统出现ALM401报警的含义同前述，ALM416报警的含义是“位置测量系统连接不良”。检查系统的诊断参数，DGN202bit4l，证明故障原因是电动机内装式串行脉冲编码器断线。根据报警提示，检查X、Z轴编码器连接电缆，发现X轴位置编码器连接电缆存在部分断线。重新连接，更换编码器电缆后，报警排除，机床X、Z轴恢复正常工作。
f例253．FANUCll系统发生SV023报警的维修故障现象：一台配套FANUCllM系统的加工中心，开机时，发生SV023和SV009报警。分析与处理过程：FANUCllM发生SV023报警的含义是“伺服驱动系统过载”，SV009报警的含义是“在移动过程中，位置跟随误差超差”。在这两个报警中，如驱动器发生SV023报警，必然会引起驱动器的停止，从而产生SV009报警。因此，SV023是本机床故障的主要原因。产生SV023报警可能的原因有：1电动机负载太大。2速度控制单元上的热继电器动作。3伺服变压器热敏开关动作。4驱动器再生反馈的能量过大。5速度控制单元的设定错误或调整不当。对于以上故障，可以通过如下方法进行检查、判别：1电动机负载太大：可在机床运行时，通过测定电动机电流，判断它是否超过额定值。2速度控制单元上的热继电器动作：可以r