机电一体化系统设计
课程设计报告
设计题目：
学
院：
姓
名：
学
号：
CNC二维工作平台的设计
机电工程学院
福利
XXXXXXXXXXXX
指导老师：XXXXXXXXXXXXXX
时
间：
2016年9月2日
f目录
一、总体方案设计………………………………………………………1
11、设计任务………………………………………………………1
12、总体方案确定…………………………………………………1
二、工作台的尺寸及其重量的初步确定………………………………4
21、工作台（X向托板）…………………………………………4
22、工作台（Y向托板）…………………………………………4
23、上导轨座（连电机）重量……………………………………4
三、滚动导轨的计算与选择……………………………………………5
31、滑块承受工作载荷F的计算及导轨型号的选取……………5
32、导轨的寿命计算………………………………………………5
33、导轨额定动负载的核算………………………………………6
四、滚珠丝杠的设计计算及选择………………………………………6
41、滚珠丝杠最大工作载荷Fmax的计算…………………………6
42、滚珠丝杠静载荷Fc的计算……………………………………7
43、滚珠丝杠动载荷FQ的计算……………………………………7
44、丝杠型号的确定………………………………………………8
45、丝杠压杆稳定性核算…………………………………………8
46、丝杠刚度的验算………………………………………………9
五、电机的计算与选择…………………………………………………10
51、电机步距角的计算……………………………………………10
52、负载惯量的计算………………………………………………10
53、负载转矩的计算………………………………………………11
54、步进电动机最大静转矩的计算………………………………
六、联轴器的选择………………………………………………………14
61、联轴器的介绍…………………………………………………14
62、联轴器的选择………………………………………………14
七、轴承的选择…………………………………………………………15
八、控制系统硬件设计…………………………………………………15
九、控制系统的设计……………………………………………………21
十、参考文献……………………………………………………………28
f一、设计任务
设计一个用于在水平面内（XOY平面）进行切割的CNC二维工作平台。切割刀位于Y方
向工作台上面，其受力点（X、Y方向的轴r