江阴职业技术学院项目设计报告
项目超声波避障小车的设计与制作
专业
学生姓名
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指导教师
完成日期
f智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。
本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作以下简称智能小车论文对智能小车的方案选择设计思路以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试该智能小车的电路结构简单调试方便系统反映快速、灵活设计方案正确、可行各项指标稳定、可靠。
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f摘要IAbstractII目录III第一章绪论1
11项目研究背景及意义1
12项目主要研究内容1
13设计思路2
14应用场合和功能2
第二章总体方案3
21总体方案概述3
22总体电路原理图3
第三章各模块功能介绍4
31障碍物测距系统4
32显示模块5
33驱动模块10
34电源模块12
第四章软件设计13
41程序设计流程图13
42关键程序设计14
第五章系统调试17
f51调试的思路17
52各模块的调试17
53调试心得19
第六章结论与展望20
61结论20
62展望20
致谢21
参考资料22
附录23
1元器件清单23
2样机实物照片24
3电路原理图25
相关程序26
f第一章绪论
11项目研究背景及意义
智能作为现代社会的新产物是以后的发展方向他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等r