密封线
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《工业机器人技术与应用》试卷（A）
（）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
（）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
一、填空（每空1分，共30分）
（）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机
1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代_______机器
器人工作站可采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。
人、_______机器人和_______机器人。
三、选择（每题2分，共20分）
2．机器人行业所说的四巨头是__________、__________、__________、
1．通常所说的焊接机器人主要指的是（）。
__________。
①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人
3．机器人常用的驱动方式主要有__________、______和__________三种
A①②B①②④
C①③D①②③④
基本类型。
2．工业机器人一般具有的基本特征是（）。
4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为______、_
和工装
①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
轴，________和工装轴统称_______。
A①②③④B①②③⑤C①③④⑤D②③④⑤
5．从结构形式上看，搬运机器人可分为__________、__________、__________、
3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。
__________和关节式搬运机器人。
①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机
6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为__
___、_______、___
器人
____和四进四出等形式。
A①②B①②③C①③D①②③④
7．装配机器人常见的末端执行器主要有__
___、_______、_____
4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它
__和
。
主要哪由几部分组成？（）
8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由
、送丝机、
和
①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器
气瓶等组成。
A①②B①②③C①③D①②③④
9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种：
5．工业机器人常见的坐标系有（）。
涂装机器人和
涂装机器人，其中
手腕
①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系
机器人更适合用于涂装作业。
A①②B①②③C①③④D①②③④
二、判断（每题2分，共r