果用PA27打开内部使能，则SON
信号不检测。
CN2－9
报警消除
报警清除输入端子ALRSType1PSALRSON：清除系统报警
ALRSOFF：保持系统报警
CN2偏差计数器－23清零
CLE
Type1
P
位置偏差计数器清零输入端子CLEON：位置控制时，位置偏差计数器清零
CN2模拟量输入－12端
Vi

Type4
S
外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。
CN2－13
模拟量输入地
Vi
g
d
模拟输入的地线。
CN2伺服准备好－1输出
SRDY
伺服准备好输出端子SRDYON：控制电源和主电源正常，驱动器Type2PS没有报警，伺服准备好输出ONSRDYOFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF
CN2伺服报警输－15出
ALM
Type2
PS
伺服报警输出端子。可以用PA27变报警输出电平高或低有效。
参数来改
CN2定位完成输－14出
COIN
Type2
P
定位完成输出端子COINON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON
fCN2－4
超程保护
RSTP
Type1
PS
外接超程保护信号，信号有效时产生Err32报警
CN2输出端子－3的公共端
DG
控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端
CN2－17
CN2－16
编码器A信号
相
AOUT＋AOUT－
Type5
PS
CN2－22
CN2－10
编码器B信号
相
BOUT＋BOUT－
Type5
PSPS
1编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；2非隔离输出（非绝缘）。
CN2－24
CN2－11
编码器Z信号
相
ZOUT＋ZOUT－
Type5
PSPS
1编码器Z相信号由集电极开路输出，编码
CN2－2
编码器Z相集电极开路
输出
CZ
器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），
Type6
PS
否则输出OFF（输出截止）；2非隔离输出（非绝缘）；
3在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请
用高速光电耦合器
CN2－5
编码器Z相输出的公共
端
CZCOM
编码器Z相输出端子的公共端
CN2－18
CN2－6
指令脉冲PLUS输入
PULS＋Type3
PULS－
P
外部指令脉冲输入端子注1：用PA9设定脉冲输入方式
CN2－19
CN2
指令脉冲SIGN输入
SIGN＋Type3
SIGN－
P
1）指令脉冲＋符号方式2）CCWCW指令脉冲方式
－7
CN2－25
屏蔽地线
FG
屏蔽地线端子
fSD15M位置模拟量控制方式标准接线
fSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN位置模拟量控制方式标准接线
相关标签：驱动器伺服驱动器
f一定要接线的有161718197910我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵！
f伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间r