一、根据1X1G1RG1（G7G8）C2X2G2（X1G5X3）3X3G3（X2G6C）4CG4X3绘制结构简图，并进行结构等效化简，求传函。（要求主要步骤）二、一单位负反馈系统，开环传函G13（s1）（s3）。（1）当r（t）1（t）时，求c（t）的最大值和稳态值。（2）r（t）Asi
（ωt）时，ω何值时系统振幅最大？C最大值是多少？三、一单位负反馈系统，开环传函G2Kss1s2（1）使用根轨迹法分析系统稳定（2）已知s033j058，求词典开环增益及系统的闭环极点，估算超调σ与调剂时间t。（3）计算是系统阶跃响应无超调的增益范围。
四、如图一所示，（t）求稳态误差。当rt，并分析G1对系统性能的影响。G1s075G2075s01s1）（（005s1）五、如图二所示，（1）τ（“tao”）01，a1时求开环增益最大值。（t）si
（t45°），求a、k及相角裕度六、已知待校正系统开环传函GKs（01s1）（02s1，试设计串联矫正，使其满足如下（1）系统响应匀速信号稳态误差e4（2）闭环幅频特性的相对谐振峰值Mr16（3）截止频率ω25rads（2）τ0，r（t）si
（t）时，c
f七、设非线性系统如图三所示，试绘制r（t）42t时，ee平面相轨迹图，求系统稳态误差。


c（0）c（0）0八、设离散系统如图四所示，T01s
01求K范围九、G2s320s255s39s310s227s18求一个最小实现
e
1
0368。求（1）k的范围（2）r（t）2t，使e（∞）
1001x010x2u

十、线性时不变系统
0
00
3
y231x
1判断是否有界输入有界输出响应和渐进稳定2该系统能否通过状态反馈实现镇定十一、线性时不变系统G（s2）（s1）（s2）（s3设计一个带权威状态观测器的状态反馈系统1求状态反馈增益矩阵，是闭环系统的传函为Φ（s）1s2s32试设计一个全维状态观测器使其特征值为3，写出系统状态观测器方程
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