胎式。塔式起重机、门座式起重机、桅杆式起重机。二起重机的基本参数4个：额定起重量、最大幅度、最大起升高度、工作速度。三载荷处理二、自行式起重机的选用一自行式起重机的选用选择步骤必须按照自行式起重机的特性曲线进行1根据被吊装设备或构件就位位置、现场具体情况等确定起重机的站位，站位一旦确定，幅度也就确定了。2根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度、站车位置幅度，由起重机的特性曲线，确定其臂长。3根据幅度、臂长，由起重机的特性曲线，确定起重机能够吊装的载荷。4如果起重机能够吊装的载荷大于被吊装设备或构件的重量，则起重机选择合格，否则重选。二白行式起重机的基础处理自行式起重机，尤其是汽下式起重机，在吊装前必须对吊车站立位置的地基进行平整和压实，按规定进行沉降预压试验。在复杂地基上吊装重型设备，应请专业人员对基础进行专门设计，验收时同时要进行沉降预压试验。三、桅杆式起重机的使用要求
f桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。一桅杆式起重机由桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统组成。二缆风绳拉力的计算及缆风绳的选择缆风绳的拉力分为工作拉力和初拉力。一般按经验公式，初拉力取工作拉力的15～20。进行缆风绳选择的基本原则是所有缆风绳一律按主缆风绳选取。进行缆风绳选择时，以主缆风绳的工作拉力与初拉力之和为依据。机电工程焊接技术一、焊接工艺评定的目的：验证施焊单位拟定的焊接工艺的正确性和评定施焊单位的能力。二、焊接工艺评定的要求一一般要求1焊接工艺评定应以可靠的钢材焊接性能为依据，并在工程施焊之前完成。焊接工艺评定所用的焊接参数，原则上是根据被焊钢材的焊接性试验结果来确定的，尤其是热输入、预热温度及后热温度。2焊接工艺评定的一般程序：拟定焊接工艺指导书施焊试件和制取试样检验试件和试样测定焊接接头是否具有所要求的使用性能提出焊接工艺评定报告对拟定的焊接工艺指导书进行评定。3由本单位技能熟练的焊接人员使用本单位焊接设备焊接试件。4主持评定工作和对焊接及试验结果进行综合评定的人员应是焊接工程师。5完成评定后资料应汇总，由焊接工程师确认评定结果。6经审查批准后的评定资料可在同一质量管理体系内通用。二评定规则1改变焊接方法必须重新评定2改变焊后热处理类型，须重新进行焊接工艺评定3首次使用国外钢材，必须进行工r