度不同的均匀物质层圈组成的椭球体，这些椭球面都是重力等位面即水准面。该椭球面上纬度φ的一点的重力加速度按下式计算：推算了不同的地球椭球参数。如贝赛尔、克拉克椭球参数。
e1si
2
5q2
q2ae
（2）重力位函数的提出：为了确定重力与地球形状的关系，法国的勒让德提出了位函
数的概念。所谓位函数，即是有这种性质的函数：在一个参考坐标系中，引力位对被吸引点
三个坐标方向的一阶导数等于引力在该方向上的分力。研究地球形状可借助于研究等位面。
f因此，位函数把地球形状和重力场紧密地联系在一起。（3）地壳均衡学说的提出：英国的普拉特JHPratt和艾黎GBAiry几乎同时提出
地壳均衡学说，根据地壳均衡学说可导出均衡重力异常以用于重力归算。（4）重力测量有了进展。设计和生产了用于绝对重力测量以及用于相对重力测量的便
携式摆仪。极大地推动了重力测量的发展。第三阶段：大地水准面阶段从19世纪下半叶至20世纪40年代，人们将对椭球的认识发展到是大地水准面包围的
大地体。几何大地测量学进展：天文大地网的布设有了重大发展。全球三大天文大地网的建立（1800－1900印度，一
等三角网2万公里，平均边长45公里；1911－1935美国一等7万公里；19241950苏联，7万多公里
因瓦基线尺出现，平行玻璃板测微器的水准仪及因瓦水准尺使用。物理大地测量在这阶段的进展：1大地测量边值问题理论的提出：英国学者斯托克司GGStokes把真正的地球重力位分为正常重力位和扰动位两部分，实际的重力分为正常重力和重力异常两部分，在某些假定条件下进行简化，通过重力异常的积分，提出了以大地水准面为边界面的扰动位计算公式和大地水准面起伏公式。后来，荷兰学者维宁曼尼兹FAVe
i
gMei
esz根据斯托克司公式推出了以大地水准面为参考面的垂线偏差公式。2提出了新的椭球参数：赫尔默特椭球、海福特椭球、克拉索夫斯基椭球等。第四阶段：现代大地测量新时期20世纪下半叶，以电磁波测距、人造地球卫星定位系统及甚长基线干涉测量等为代表的新的测量技术的出现，给传统的大地测量带来了革命性的变革，大地测量学进入了以空间测量技术为代表的现代大地测量发展的新时期。主要技术：EDM：Electro
icDista
ceMeasureGPSGlobalPositio
i
gSystemVLBIVeryLo
gBaseli
eI
terferometrySLR：SatelliteLaserRa
gi
g
INSI
ertialNavigatio
System（1）我国高精度天文大地网的建立19511975年：一等三角点5万多个，全长75多万公里，二等锁，一等导线等，1972
f－1982年平差数据处理，r