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1总体思路
控制程序采用分块结构,设子程序SBR0控制机组调相压水系统,子程序SBR1控制机组甩负荷抬机时立即向轮转室补入适量气体。主程序OB1分别调用SBR0、SBR1子程序块,对两个不同事件分别控制
2主程序中的具体控制流程
采用子程序调用调相压水和治理甩负荷抬机PID算法中断程序,构建分块结构,在水轮机发电机组运行过程中,本系统主程序只要不间断查询两个子程序的启动条件,并根据起动条件决定是否调用调相压水子程序或治理甩负荷抬机子程序
3控制算法
应用算法控制甩负荷抬机后向轮机室的进气量,从而控制轮机室状态空间量水位或压强,调相压水时用的乒乓策略,治理甩负荷抬机时则是PID算法,PID的输出值用来控制主给气阀(电动调节阀)的开通大小
4控制程序
主程序3个子程序1个中断程序
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