基本指令
一般指令
LD
载入A接点
LDI
载入B接点
AND
串联A接点
ANI
串联B接点
OR
并联A接点
ORI
并联B接点
ANB
串联回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入堆栈
MRD
堆栈读取指针不动
MPP
读出堆栈
输出指令
OUTSETRST
驱动线圈动作保持ON接点或寄存器清除
定时器计数器
TMR
16位定时器
CNT
16位计数器
DCNT32位计数器
主控指令
MC
公共串联接点的连接
MCR
公共串联接点的解除
接点上升沿下降沿输出指令
LDP
上升沿检出动作开始
LDF
下降沿检出动作开始
ANDP上升沿检出串联连接
ANDF下降沿检出串联连接
ORP
上升沿检出并联连接
ORF
下降沿检出并联连接
脉冲输出指令
PLS
上升沿检出
PLF
下降沿检出
程序流程控制0CJ1CALL2SRET3IRET4EI5DI6FEND7WDT8FOR9NEXT
条件转移呼叫子程序子程序结束中断插入返回中断插入允许中断插入禁止主程序结束逾时监视定时器循环范围开始循环范围结束
便利指令
60IST
61SER62ABSD63INCD64TTMR65STMR66ALT67RAMP68DTM69SORT
手动自动控制
数据检索绝对方式凸轮控制相对方式凸轮控制示教式定时器特殊定时器O
Off交替斜坡信号数据转换与搬移数据整理排序
定位控制155DABSR156ZRN157PLSV158DRVI159DRVA191DPPMR192DPPMA193DCIMR194DCIMA195DPTPO197DCLLM198DVSPO
ABS现在值读出原点回归附旋转方向脉冲输出相对定位绝对定位双轴相对点运动双轴绝对点运动双轴相对圆弧插补双轴绝对圆弧插补单轴建表式脉冲输出闭回路定位控制可变速度脉波输出
传送比较
10
CMP
11
ZCP
12
MOV
13
SMOV
14
CML
15
BMOV
16
FMOV
17
XCH
18
BCD
19
BIN
外部设定显示
70
TKY
71
HKY
72
DSW
73
SEGD
74
SEGL
75
ARWS
76
ASC
77
PR
万年历160161162163166167169
TCMPTZCPTADDTSUBTRDTWRHOUR
格雷码170171
GRYGBIN
f结束指令
END
程序结束
其他指令
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针
步进梯形指令
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
199DICF
立即变更频率指令
fff应用指令
较定显示
比较设定输出区间比较数据传送移位传送反转传送全部传送多点传送数据交换BIN→BCD变换BCD→BIN变换
十键键盘输入十六键键盘输入数字开关七段显示器译码七段显示器分时显示方向开关控制ASCII码变换ASCII码打印
万年历数据比较万年历数据取间比较万年历数据加法万年历数据减法万年历数据读出万年历数据写入时间表
BIN→GRY码变换GRY码→BIN变换
四则逻辑运算20ADD21SUB22MUL23DIV24INC25DEC26WANDDAND27WORDOR28WXORDXOR29NEG
BIN加法BIN减法BIN乘法BIN除法BINr