作为世界最大的数控系统公司之一以其产品广泛的适应性、可靠的产品质量以及及时快捷的售后服务在世界机床行业占了较大份额。万向集团作为国内最大的汽车零部件生产基地近二三年来投资兴建汽车制动系统购置了德国、韩国、日本和中国台湾生产的数控机床近50台其中FANUC系统就占了42台涵盖了FANUC-0M、0T、18M、21系统以及功能更强的FANUC0i、GEFANUC18i、21i系统等。针对国内市场需求FANUC部分系统的操作、维修及使用于册已经汉化给工厂使用者提供了极大方便。r
笔者从事数控机床维修多年对FANUC系统比较熟悉。一般情况下FANUC系统运行稳定、故障率低故障的发生往往与外围电路和操作使用有很大关系。这里有两个维修事例可以说明问题。r
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例1伺服报警414、410r
台湾省产FTC30数控车床在加工过程中出现414、410报警动力停止。关闭电源再开机X轴移动时机床振颤后又出现报警并动力停止。查系统维修手册报警信息为伺服报警、检测到X轴位置偏差大。根据现象分析认为可能有以下原因1伺服驱动器坏2X轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因1调换同型号驱动器后试机故障未能排除。针对故障(2进入伺服运转监视画面移动轴观察驱动器负载率发现明显偏大达到250300。判断可能为机械故障。拆开X轴防护罩仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床X轴水平倾斜45安装应有防止其下滑的平衡块或制动装置检查中未发现平衡块但机床说明书电器资料显示PMC确有X轴刹车释放输出接点而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的I0转接板该点输出继电器工作正常触点良好可以输出110V制动释放电压。据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。断电后用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好两根使用的电缆中有一根已断掉。更换新的电缆后开机试验一切正常。此故障虽然是有系统报警但直接原因却是电缆断线。这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。r
例2系统制报警r
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1000型加工中心在加工时出现409报警停机重开可继续加工加工中故障重现。发生故障时主轴驱动放大器处于报警状态,显示56号报警。维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。拆下放大器检查发现风扇油污较多清洗后风干装上试机故障未排除。拆下放大器打开检查发现电路板油污严重且有金属粉尘附着。拆下电r