现将几个主要的工具箱函数简要介绍如下：1Besself功能：贝塞尔模拟滤波器的设计，包括低通、高通、带通、带阻滤波器。格式：babesself
W
babesself
W
ftypezpkbesselfABCDbesself说明：besself设计低通、高通、带通、带阻贝塞尔模拟滤波器。模拟贝塞尔滤波器最主要特征是通带内固定的群时延，这样能够保持通带内波形的形状。数字贝塞尔滤波器没有这个特性，besself不支持数字贝塞尔滤波器的设计。babesself
W
可设计出一个
阶截止频率为W
弧度秒的贝塞尔低通滤波器。依s幂次的增长，滤波器传递函数的系数分别放在
1维向量a和b中。其传递函数为■（1）贝塞尔滤波器的幅度响应在截止频率处小于3db，且随着阶数
的增大，衰减也越大。
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如果W
是一个二维向量，W
w1w2，且w1w2则besself
W
设计出的是一个2
阶带宽为w1
babesself
W
ftype可用于设计高通和带阻滤波器。其中ftype可为：high，
阶高通模拟滤波器，截止频率为W
；stop，2
阶带阻模拟滤波器如果W
为二维向量W
w1w2，则阻带为w1zpkbesself返回的是零、极点、增益形式转移函数，括号中的参数意义同上。ABCDbesself返回的是滤波器的状态方程形式，如下：■（2）其中u为输入，x为状态变量，y为输出。括号中参数设置及其意义都同于上。2Impulse功能：计算线性时不变系统的冲激响应。格式：impulsesysimpulsesystimpulsesys1sys2sysNimpulsesys1sys2sysNtimpulsesys1PlotStyle1sysNPlotStyleNytximpulsesys说明：impulse可用于仿真线性时不变系统的冲激响应并画图。系统可以是连续的，离散的，单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MIMO）。对于多输入系统，其冲激响应是各个输入通道冲激响应的集合。Sys是对系统的描述方式，可以是传递函数形式和状态方程形式，而不能是零、极点增益形式，即可以是impulseba和impulseABCD。参数t是指定仿真时间，可以有两种形式：ttfi
al，单位为秒，指定仿真的结束时间。
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t0dtTfi
al，单位为秒，dt为时间间隔步长，对于离散系统，dt需与采样周期匹配。对于连续系统，dt为采样周期（这与matlab的仿真机制有关，详见matlab帮助文件），需适当地选择。
Impulse可以同时仿真几个系统的冲激响应，格式为impulsesys1sys2sysN，且可在画图时对不同系统的冲激响应曲线指定不同的风格（如颜色等），格式为：impulsesys1PlotStyle1sysNPlotStyleN，PlotSr