北京电子科技职业学院
毕业设计（论文）任务书
课题名称：基于MCS51单片机智能小车控制器设计学院：机械工程学院数控技术系机电08（32）2班张玉军
教学系：班级：指导教师：
教研室主任审核：
二○一二
年八月
f目
一、毕业设计目的
录
毕业设计的目的是培养学生综合运用所学知识和技能去分析和解决与本专业相关的工程技术问题，确立正确的设计思想，掌握项目设计的一般程序和方法，对学生进行实践能力的综合训练，使学生具备利用专业技术知识解决实际问题的能力，为学生走上工作岗位奠定基础。
二、背景情况（课题来源，实际应用价值、意义。）
随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用。作为机电一体化专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设计和制作，了解现代IT产品的开发全流程。全面提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设计过程中，将会用到多门学科的理论知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，分析问题，解决问题的能力，对以后的学习和工作也会有所帮助。科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范围日益广泛，已远远超出了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡、大到航天器、机器人、从实现数据采集、过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机此设计正是单片机的一个典型应用。
三、任务：小组任务和个人任务
用单片机技术开发智能小车通过对路面的检测能实现自动的前进左右转弯后退等基本功能能够方便的应用于路面的安全巡检。
四、技术（业务）要求
1小车的控制单元主要包括传感器及调理电路步进电机及驱动电路控制器三个部分。2控制系统采用AT89C51控制器按一定的时钟周期对光电检测器的输入信号采样检测根据光电检测器的状态判断小车的动作给步进电机输出正确的控制信号，实现电机的转动。3软件设计分为三个模块即数据采集模块信号处理模块控制器控制电机模块。
f五、关键能力发展项目和成果要求
（一）关键能力发展：通过此次设计能加深学生对理论与应用的密切关系的认识，同时也是对学生综合能力的培养，可以增强学生独立工作能力，可培养学生团结协作的能力。（二）项目成果要求：1应用所学的机、光、电等相关知识进行设计；2通过本课题的设计加深理论与应用的密r