自动控制原理：参考答案及评分标准
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一、单项选择题（每小题1分，共20分）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件ω从0变化到∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A圆B半圆C椭圆D双曲线当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节
10，则它的开环增益为（C）s5s2
6若系统的开环传递函数为A1B2
C5
2
D10
5，则该系统是（B）s2s5A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统D零阻尼系统8若保持二阶系统的ζ不变，提高ω
，则可以（B）A提高上升时间和峰值时间B减少上升时间和峰值时间C提高上升时间和调整时间D减少上升时间和超调量19一阶微分环节Gs1Ts，当频率时，则相频特性Gj为（A）TA45°B45°C90°D90°10最小相位系统的开环增益越大，其（D）A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小
7二阶系统的传递函数Gs
11设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统（A）A稳定B临界稳定C不稳定D稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs统临界稳定。A10
k，当k（C）时，闭环系ss1s5
B20
C30
D40
13设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）A0B1C2
1
D3
f14单位反馈系统开环传递函数为Gs差为（C）A2B02
5，当输入为单位阶跃时，则其位置误s6ss
2
C05
D005
s1，则它是一种（D）10s1A反馈校正B相位超前校正C相位滞后超前校正D相位滞后校正16稳态误差ess与误差信号Es的函数关系为（B）
15若已知某串联校正装置的传递函数为Gcs
AesslimEs
s0
BesslimsEs
s0
CesslimEs
s
DesslimsEs
s
17在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）A减小增益B超前校正C滞后校正D滞后超前18相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A圆B上半圆C下r