俯仰运动可采取连杆机构、凸轮机构等实现。本方案具体机构选用如下：电动机传过来的动力，由于功率大，转轴运转速度快，故需一减速装置将电机的速度减慢传给摇头机构（本方案选用锥齿轮机构）。还可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摆动和上下仰俯的复合运动（本方案选用平面四杆机构实现左右摆动）。应设计相应的左右摆动机构完成风扇摇头或不摇头的吹风过程，所以必须设计相应的离合器机构（本方案设计为滑销锥齿轮机构）。扇头的仰俯角调节，这样可以增大风扇的吹风范围。因此需要设计扇头俯仰角调节机构（本方案设计为手动控制旋钮）。
3
f四选用机构驱动方式采用电动机驱动。为完成风扇左右俯仰的吹风过程，据上述功能分解，可以分别选用以下机构。机构选型表：
功能减速执行摇头左右摆动俯仰
执行构件减速构件滑销连杆撑杆
工艺动作周向运动上下运动左右往复运动上下运动
执行机构锥齿轮机构滑销锥齿轮机构平面四杆机构手动按钮机构
1．减速机构选用
蜗杆减速机构
4
f蜗杆涡轮传动比大结构紧凑，反行程具有自锁性，传动平稳无噪声因啮合时线接触且具有螺旋机构的特点故其承载能力强，但考虑后面与离合机构的配合关系，由于蜗杆涡轮啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦磨损大，传动效率低，易出现发热现象，需要用较贵的减摩材料来制造涡轮，制造精度要求高，成本高。而锥齿轮可以用来传递两相交的运动，相比涡轮蜗杆成本低，所以选择锥形齿轮减速。综上，选择锥形齿轮减速机构。
5
f2．离合器选用
6
f方案一主要采用的滑销上下运动，使得涡轮脱离蜗杆从而实现是否摇头的运动。而方案二比方案一少用了一个齿轮，它主要采用的滑销和锥齿轮卡和从而实现是否摇头的运动，不管是从结构简便还是从经济的角度来说方案二都比方案一好，也更容易实现，所以我们选择方案二。
3．摇头机构选用
方案一：平面四杆摇头机构
7
f四杆机构更容易制造，制造精度要求也不是很高，并且四杆机构实现摆幅也更容易实现，最重要的是它的制造成本比较低，所以首选四杆机构，从以上两个简图中我们不难看出方案一比方案二多了一个齿轮盘，所以方案二更佳。4、机构组合
8
f五．机构的设计
1铰链四杆机构的设计平面四杆机构和极限位置分析按组成它的各杆长度关系可分成两类：1各杆长度满足杆长条件即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。且以最短杆的对边为机架即可得到双摇杆机构。根据低副运动的可逆性r