绪论
物理学研究物质运动规律的科学。参考书：马文蔚，《物理学》，高等教育出版社
第一章
质点运动学
教学基本要求：一掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量。理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性；二理解运动方程的物理意义及作用。掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法；三能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度；四理解伽利略速度变换式并会用它求简单的质点相对运动问题。重点：掌握位矢、速度、加速度的关系。掌握运动方程。掌握角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的求法。掌握绝对速度与相对速度和牵连速度的关系。难点：已知速度和加速度求运动方程和逆问题。求切向加速度和法向加速度。从不同参照系求物体的位移、速度等。11时间、空间与量纲一基本单位
时间：秒s长度米m质量千克kg电流安培A温度开尔文K分子数摩尔mol光强坎德拉cd
二导出量将一个导出量用若干基本量的乘方之积表示出来这样的表示式成为该物理量的量纲以LMT分别表示基本量长度、质量和时间的量纲。
vst，单位
LTL
2
ms
，
Fma，单位M
：1N1kgms2
TdWFdr，单位：1J1Nm
物理量Q的量纲：dimQLpMqTs三量纲作用1）可定出同一物理量不同单位间的换算关系；2）量纲可检验文字结果的正误；3）从量纲分析中定出方程中比例系数的量纲和单位。
FGm1m2r
2
，G
Fr
2
，dimGLMT
3
1
2
m1m2
12质点运动的描述一、参考系、质点
1
f1．参考系为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系；选取的参考系不同对物体运动情况的描述不同这就是运动描述的相对性2．质点如果我们研究某一物体的运动而可以忽略其大小和形状，或者可以只考虑其平动我们就可以把物体当作是一个有质量的点这样的点叫做质点二位置矢量1．位置矢量

运动方程

位移
位矢：rxiyjzk
y
y
j
o
z
Pr
i
x
k
x
z
位矢大小：r
xy
22
z
2
方向：cosxr，cosyr，coszr2．运动方程
rtxtiytjztk
xxt，yyt，zzt
轨迹方程：3．位移
f1xyz0f2xyz0
位矢的增量：rrBrA
r