S7200与V20之间的MODBUSRTU通讯显示订货号
S7200与V20的MODBUSRTU通讯
1、本例程的系统配置：
（1）安装Step7MicroWi
software和Modbus协议库，西门子在MicroWINV40SP5中正式推出ModbusRTU主站协议库。
（2）PCPPI电缆、S7200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWi
software创建项目之前，确认ModbusMaster库文件已经安装：
f3、创建一个例程：31设置通讯接口本例程使用PCPPI电缆。
32建立PC和PLC之间的连接
f“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
33用电缆将S7200Port1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P对3、N对8），如下图所示：
f34变频器参数设置：
V20可以通过选择连接宏C
011实现ModbusRTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
参数描述选择命令源
P07000选择频率
P10000
实际设备注C
011默认值置
5
5
RS485为命令源
5
5
RS485为速度设定值
P20230RS485协议选择
2
2
MODBUSRTU协议
P20100USSMODBUS波特率
6
6
波特率为9600bps
P20210MODBUS地址
1
P20220MODBUS应答超时
1000
P20140USSMODBUS报文间断时100间
320000
V20的MODBUS地址
向主站发回应答的最大时间接收数据时间
f35V20常用寄存器说明
寄存器编号描述
访问类型定标系数读取写入
控制数据40100
40101状态数据
40110
40111
P1120
40322
P1121
40323
控制字
RW
1
主设定值
RW
1
状态字
R
1
速度实际值
R
1
斜坡上升时间
RW
100
斜坡下降时间
RW
100
PZD1PZD1PZD2PZD2PZD1PZD2P1120P1120P1121P1121
更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：6726748436库存储区分配：在编译程序之前，选择“程序块”“库”右键，选择“库存储区”。在点击“建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK”退出。
f36初始化ModbusMaster端口：
EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM00）。Mode模式：为1时，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议。
fBaud波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200。Parity校验：校验方式选择（V20采用偶校验）0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为132767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Do
e完成位：初始化完成，此位会自动置1。Error：初始化错误代码。37调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus请求：371写入控制字1和速度实际值：
EN使能：同一时刻只能有一个r